​CNC數控加工中心（xīn）操作指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進（jìn）給停止，主軸不停止），地址P或（huò）X後的數值是暫（zàn）停時間。X後麵的（de）數值要帶小數點，否（fǒu）則以（yǐ）此數值的千分之一計算，以（yǐ）秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即（jí）整（zhěng）數表示），以（yǐ）毫秒（miǎo）（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔（kǒng）係加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底（dǐ）的精糙度，當刀具加工至孔底時需（xū）有暫停時間，此時隻能用地址P表示，若用地址X表示，則控製（zhì）係統認為（wéi）X是（shì）X軸坐標值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會（huì）暫停。

2．M00、M01、M02和（hé）M30的區（qū）別與聯係

M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動（dòng）程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動（dòng）主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動（dòng）程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序（xù）執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才（cái）能執行，執（zhí）行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。

M00和M01常常用於（yú）加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程（chéng）序結束指令。執行到此指令，進給停止（zhǐ），主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停（tíng）在程序末（mò）尾。

M30為主程序結束指令。功能（néng）同（tóng）M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後（hòu）是否還（hái）有（yǒu）其他程序段。

3．地（dì）址（zhǐ）D、H的意義相同

刀具補償參數D、H具有相同的（de）功能，可以任意互換，它們都表（biǎo）示數控係統中補償寄（jì）存器的（de）地址名稱，但具體補償值是多少（shǎo），關鍵（jiàn）是由（yóu）它們後麵的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了（le）防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償（cháng）地址，補償（cháng）號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償（cháng）號從21號開始（20把刀的刀庫）。

例（lì）如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加（jiā）工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（xù）（順銑與（yǔ）逆銑（xǐ）），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實（shí）際程序相反，如圖1所示。當同時對X軸和Y軸進行鏡像（xiàng）時，走刀順序，刀補方向，圓弧（hú）插補轉向均不變。

注意：使用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在（zài）G90模（mó）式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標係原（yuán）點才能使（shǐ）用。否則，數控係統無法計算後（hòu）麵（miàn）的運（yùn）動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原點複歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡（jìng）像指令變（biàn）化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓弧插（chā）補指令

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其（qí）中（zhōng）X、Y為圓弧終點坐（zuò）標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓（yuán）弧半徑（jìng），F為進給量（liàng）。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正（zhèng）值；q>180°，R為負（fù）值；I、K的指定也可用R指定，當兩者（zhě）同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做（zuò）整圓切削（xuē），整圓（yuán）切削隻能用（yòng）I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個，如圖2所示。

圖2經過同一點（diǎn）的圓

當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是（shì）G91方式，I、J、K都按（àn）相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點

G54～G59是在加工（gōng）前設定好的坐標係（xì），而G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒（méi）有必要再使用G92，否（fǒu）則G54～G59會（huì）被（bèi）替換，應當避免，如表（biǎo）1所示。

表1G92與工（gōng）作坐（zuò）標係的區別

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作（zuò）用，除非斷電重新啟動係統，或（huò）接著用G92設定所需新（xīn）的工件坐標係。（2）使用G92的（de）程序（xù）結束後，若機床沒有回?

紾92設定的原點，就（jiù）再次啟動此程序，機床（chuáng）當前（qián）所在位置就（jiù）成（chéng）為新的工件坐標（biāo）原（yuán）點，易發生事（shì）故。所以，希望廣大讀者（zhě）慎用（yòng）。

7．編製換刀子程序。

在（zài）加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出（chū）廠時都有一個固定（dìng）的換（huàn）刀點（diǎn），不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止（zhǐ），冷（lěng）卻（què）液關閉。條件繁多，如果每次手（shǒu）動（dòng）換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編製一（yī）個換刀程序保存諳低（dī）襯詿婺塚?諢壞（huài）妒（dù）保?贛DI狀態（tài）下（xià）用M98調用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補（bǔ））

M05;(主（zhǔ）軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到（dào）第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候（hòu），隻（zhī）需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不（bú）必要的失誤。廣大讀者可根據自（zì）己機床的特點，編製相應的換刀子程序。

8．其他

程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存（cún）儲器（qì）空間有限（64K），為了節省存儲空間，程序段順序號都省略不要（yào）。N隻表示程序段標號（hào），可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序（xù）號（hào）可以（yǐ）遞增也可遞（dì）減，也不要求（qiú）數值有連續性。但在使用（yòng）某些循環指令，跳（tiào）轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。

9．同（tóng）一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一（yī）組（zǔ）指令，後（hòu）出現的起作用。

例如換刀程序，T2M06T3;換上（shàng）的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值（zhí），但也不執行G01）。

不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先後（hòu）順序執行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中（zhōng）心上運行通過。在實際應用中，隻有深刻理解各種指令的用法和編（biān）程規（guī）律。