CNC數控（kòng）加工手工編程常用指令解析

【暫（zàn）停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時（shí）間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後麵的數值（zhí）要帶小數點，否則以此數值的千分（fèn）之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即整（zhěng）數（shù）表示），以毫（háo）秒（ms）為單位。

但在某些孔係加工指令（lìng）中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精（jīng）糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時隻能用地址（zhǐ）P表（biǎo）示，若用地址X表示，則控製係統認為X是X軸坐標值進行執行（háng）。

【M00、M01、M02和M03的區別與聯係】

M00為程序無條件暫停指令。程序執（zhí）行到此進給停止，主（zhǔ）軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下（xià）CW（主軸正轉）啟動（dòng）主軸，接著返回AUTO狀態（tài）下，按下START鍵才能啟（qǐ）動程序。

M01為程序選擇性暫停指（zhǐ）令。程序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵（jiàn）才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同（tóng）上（shàng）。M00和M01常常用於加工中（zhōng）途工件尺寸的檢驗或（huò）排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指令，進給停止，主軸停止（zhǐ），冷卻液（yè）關閉。但程序光標（biāo）停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不（bú）同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

【地址D、H的意義相同】

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任（rèn）意互換，它們都（dōu）表示數（shù）控係統中補償寄（jì）存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地（dì）址來決定（dìng）。不過在加（jiā）工中心中，為（wéi）了防止（zhǐ）出錯，一般人為規定H為（wéi）刀具長（zhǎng）度補償地址，補償號（hào）從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償（cháng）號（hào）從21號開始（20把刀的刀庫）。

【鏡（jìng）像指令】

鏡像加工（gōng）指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實（shí）際程序相反（fǎn）。當同時（shí）對X軸和Y軸進行鏡（jìng）像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不（bú）變。

注意：使用鏡像指令後必須用M23進（jìn）行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用（yòng）鏡像或取消（xiāo）指令，都要回到工件坐標係原（yuán）點才能使用。否則，數控係統無法（fǎ）計算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實（shí）行手動原點複歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化（huà）。

【圓弧插補指令】

G02為（wéi）順時針插補，G03為逆（nì）時針插補，在XY平麵（miàn）中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中（zhōng）X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點（diǎn）到圓心在X、Y軸上的增量值，R為（wéi）圓弧半徑（jìng），F為進給量。

在圓弧切（qiē）削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值（zhí）；I、K的指定也可用R指（zhǐ）定，當兩（liǎng）者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓（yuán）切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點（diǎn），半徑相同的圓有無數個。當有I、K為零時，就（jiù）可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對（duì）坐標編程；圓弧插補時，不能用刀（dāo）補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優缺（quē）點（diǎn）】

G54～G59是在加工前設定好（hǎo）的（de）坐標係，而G92是在程序中設定的坐標係，用（yòng）了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免。

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用（yòng）G54～G59不起（qǐ）任何作用（yòng），除非斷電重新啟動係統，或接著用G92設定所需新的工件（jiàn）坐標係。（2）使用G92的程序結束後，若機（jī）床沒有回到92設定的原點，就再次啟動此程序，機床（chuáng）當（dāng）前所在位置（zhì）就成為新的工件坐標原點，易發（fā）生事（shì）故。所（suǒ）以，希望廣大讀者慎用。

【編程換（huàn）刀子程序】

在加工中心（xīn）上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換（huàn）刀點，不在換刀（dāo）位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環（huán）都必須取消掉，主軸停止，冷卻（què）液關閉。條件（jiàn）繁多（duō），如果每次手動換刀前，都要（yào）保證這些條件，不但易出錯（cuò）而且效率低，因此我們可以編製一個換刀程序保（bǎo）存（cún），到（dào）時用M98調用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程（chéng）序名)

G80G40G49;（取消固定循環（huán）、刀（dāo）補）

M05;(主軸（zhóu）停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點（diǎn），即換刀點）

M06;（換刀（dāo））

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在（zài）MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可（kě）換上所（suǒ）需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤（wù）。廣大讀（dú）者可根據自己機床的（de）特點，編製相應的換刀子程序。

【其（qí）他】

程序段順序（xù）號，用（yòng）地址N表示。一般數控（kòng）裝置本身存儲器空間有限，為了節省存儲（chǔ）空間，程序段順序號都省略不要。N隻表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用（yòng），順序號可以遞增也可遞減，也不要求（qiú）數值有連續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，後出現的起（qǐ）作用。