​CNC數控加工手工編程常用指令解析

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給（gěi）停止，主軸不停止），地址P或X後（hòu）的（de）數值是暫（zàn）停時間。X後麵的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值（zhí）不能（néng）帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

但在某些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具（jù）加工至孔底時需有（yǒu）暫停時間，此時隻能用地址P表示（shì），若（ruò）用地址X表示（shì），則控製係（xì）統認為（wéi）X是X軸坐標值進行執行（háng）。

【M00、M01、M02和M03的區別與聯係】

M00為程序無條件暫停指令。程序執行（háng）到此進給停止，主軸停轉（zhuǎn）。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按（àn）下CW（主軸正（zhèng）轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動（dòng）程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行（háng）後的效果與M00相（xiàng）同，要重（chóng）新啟動程序同上。M00和M01常常用於加工中途工件尺寸（cùn）的檢驗或排屑。

M02為主程（chéng）序結束指令。執行到此指（zhǐ）令，進給（gěi）停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為（wéi）主程序（xù）結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位（wèi）置，不管M30後是否還有其他程序段。

【地址D、H的意義相同】

刀具補償（cháng）參數D、H具（jù）有相同的功能，可以任意互換，它們都表（biǎo）示（shì）數控係統中補償寄存器（qì）的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不過（guò）在加工中心（xīn）中，為了防止出錯，一般人為規定H為（wéi）刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具（jù）半徑補償地址，補償（cháng）號從21號開始（20把（bǎ）刀的（de）刀庫）。

【鏡像指（zhǐ）令（lìng）】

鏡像加工（gōng）指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑（xǐ）），刀補方（fāng）向（xiàng），圓弧插補轉向都會與實際程序相（xiàng）反（fǎn）。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均（jun1）不變。

注意：使用鏡像指令（lìng）後必須（xū）用M23進（jìn）行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標係原點才能使用。否則，數控係統無法計算後麵的運動（dòng）軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行（háng）手動原點複（fù）歸操作予以解決。主（zhǔ）軸轉向不隨著鏡像指令變化。

【圓弧插補指令】

G02為順時針插補，G03為逆時針（zhēn）插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為（wéi）圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注（zhù）意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為（wéi）負（fù）值；I、K的（de）指定也（yě）可用R指定，當兩者（zhě）同時被指定（dìng）時，R指令優先，I、K無效；R不（bú）能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑（jìng）相同的（de）圓有無數個。當有I、K為（wéi）零時，就可以省略；無論G90還是（shì）G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用（yòng）刀（dāo）補指令（lìng）G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優缺點】

G54～G59是在（zài）加工前設定好（hǎo）的坐標係，而G92是（shì）在（zài）程序中設定的坐標係，用了G54～G59就（jiù）沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換（huàn），應當避免。

注意：（1）一旦（dàn）使用（yòng）了G92設定坐標係（xì），再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動係（xì）統，或接著用G92設定所需新的工（gōng）件坐標係。（2）使（shǐ）用G92的程序（xù）結束後，若機（jī）床沒有回到（dào）92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在（zài）位（wèi）置就成為（wéi）新的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣大（dà）讀者慎用。

【編程換刀子程序】

在加工中心上，換刀是不可避（bì）免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換（huàn）刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停（tíng）止（zhǐ），冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保（bǎo）證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以（yǐ）編製一個換刀程序保存，到（dào）時用M98調用就可以一次性完（wán）成換刀（dāo）動（dòng）作（zuò）。

以PMC-10V20加工中心（xīn）為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定（dìng）循（xún）環、刀補）

M05;(主軸停止（zhǐ）)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到（dào）第二原點（diǎn），即換刀點）

M06;（換刀（dāo））

M99;（子程序結束）

在需（xū）要換（huàn）刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵（jiàn）入“T5M98P2002”，即可換上所需（xū）刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編製相應的（de）換刀子程序。

【其他】

程序段順（shùn）序號，用地址N表示。一般數控裝置（zhì）本身存儲器空間有限，為了節省存儲空（kōng）間，程序段順序號（hào）都省略不要。N隻表示程序段標號，可以方便（biàn）查找編輯程序，對加工過（guò）程不起（qǐ）任何作用，順序號可（kě）以遞（dì）增（zēng）也可遞減，也不要求（qiú）數值有連續性（xìng）。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用（yòng）子程序及鏡像指令（lìng）時不可以省略。同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，後出現的起作用。