CNC車床高斯曲線加工
隨著新產品研製的發展(zhǎn),許多新產品的形狀采用了特殊(shū)曲線,如橢圓、雙曲線和(hé)高斯曲線(xiàn)等,而如何加工這些(xiē)特(tè)殊曲線就(jiù)成了機加人員的新課題。
從多年的實踐來看,采用宏程序編(biān)程,然後在數控車(chē)床上車削是較為簡單、經濟和方便的一種方法(fǎ)。
但是這種方法對於(yú)編(biān)程者要求較高,這是因為宏程序的編製要求程(chéng)序員(yuán)不僅具有豐富的數學知識,還(hái)要熟悉數控車床的編程指令,對於宏程序更(gèng)應是了如指掌。
宏程序分為A類和(hé)B類(lèi)兩種:A類宏程序通(tōng)常(cháng)采用H代(dài)碼(mǎ)編製,B類宏程序通常用賦值語句和數學公式進行編製,易為大家接受,FANUC0i型數控係統(tǒng)的宏程序就是B類。
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一、FANUC0i型數控係統宏(hóng)程序
在FANUC0i型數控係統(tǒng)中(zhōng)變量分為4種類型,即空變量、局部變量、公共變量和係統(tǒng)變量。空變量的變量號為#0,該變量總為空,沒(méi)有值能(néng)賦給該變量;局部(bù)變量(liàng)的變量號為#1~#33,該類變量隻能用於在宏程序中存儲數據,當斷(duàn)電時局(jú)部變(biàn)量初始化為空,調用宏程序時(shí),給局部變量賦值。公(gōng)共變量的變量號為#100~#199、#500~#999,公共變量在不同的宏程序中的(de)意義相同(tóng)。當斷電時,變量#100~#199初始化為空,變量#500~#999中的數據保存,即使斷電(diàn)也(yě)不丟失。係統變(biàn)量的變量號為#1000~,係統變量用於讀和寫CNC的各種數據,例如刀具的當前位置和刀具補償值等。我們在編寫宏(hóng)程序時可以引用局(jú)部變量和公(gōng)共變量,在引用變(biàn)量,特別是公共變量時(shí),為消除變(biàn)量內原有數據的影響,一定要給變量重新(xīn)賦值後再引(yǐn)用。
宏程序是用戶(hù)實現機床功能(néng)擴展(zhǎn)的一種(zhǒng)方法。在宏程序中可以使用變量,給變量賦值,變量間可(kě)進行運算和程序跳轉。此外,宏程(chéng)序還提供(gòng)了循環語句、分支語句和子程序調用語句,一層宏循環裏還可以嵌套(tào)多層循環。所以可以應用宏(hóng)程(chéng)序指令(lìng)編製出簡潔合(hé)理的小(xiǎo)容量加工程序,擴展數控機床(chuáng)功能,提高加工效(xiào)率,充(chōng)分發揮數控機床的作用。
二、高斯曲線的方程
高斯曲線在直角坐標(biāo)係下的方程是其中x是自變量,y是因變(biàn)量。但此方程我們還不能直接應用於數(shù)控(kòng)車床(chuáng),因為在數控車床上(shàng),坐標係(xì)是(shì)這樣(yàng)規
定的:Z軸與主軸軸線平行,正方向(xiàng)是遠離工(gōng)件方向,X軸與主軸軸線垂(chuí)直,正方向是遠離(lí)主軸軸線方向。因此我們需要把直角坐(zuò)標係的方程轉換為數控車床坐標係下的方程,同時(shí)數控車床不能識(shí)別指數函數和平方等數學符號,這就需要用宏程序中的算術(shù)和邏輯運算符號替換其中的數學符號,變(biàn)成數控車床可識別的公式。
經變換後高斯曲線在(zài)數控坐標(biāo)下的(de)方(fāng)程如下。
X=140.6/EXP(((z-620)/1339)*((z-620)/1339))+9.358/
EXP(((z+251.5)/351.8)*((z+251.5)/351.8))+24.58/EXP(((z+740.4)/464.1)*((z+740.4)/464.1))
三、數控車床(chuáng)加工(gōng)特殊曲線的方法
數控車床可通過G01、G02等G代碼(mǎ)直接加工直線、圓弧,但並沒有專門的G代(dài)碼(mǎ)來加工橢圓、雙曲線和高斯曲(qǔ)線等特殊曲(qǔ)線。在加工此類(lèi)曲線時一般采用直線逼近法,即在Z方向上依次遞減或遞增,以0.05mm~0.5mm為一個步(bù)距,每遞減或遞增一個步距得到一個(gè)Z值。然後,通過曲線方程計算求出對應的X值,再將刀具直線插補至計算得出的(X,Z)值所確定的點,依次插補便可完成特殊(shū)曲線的(de)加工。
四、編(biān)製加工高斯曲線的宏程序
現以一個簡單(dān)的(de)零(líng)件為(wéi)例,說明高(gāo)斯曲線的宏程序編製過程。如圖1所示,在Φ260mm的毛坯棒料上加工一段長100mm的(de)高(gāo)斯曲線外輪廓。圖1是直角坐(zuò)標係下的零件圖樣,圖2是數控坐標下的零件(jiàn)圖樣。
雖然隨著CAD/CAM軟件(jiàn)的應用,手工編程、宏程序應用空間日趨縮小,但是在某(mǒu)些情況(kuàng)下(xià)PC機(jī)也(yě)無能為力,這就要求我們深挖手工編(biān)程,發揮數控機床潛力。