​原來數控（kòng）機床能無限使（shǐ）用“零”故障！

想要永不出錯的數控機床是不可能的，但我們可以通過日常的診斷及維護，來達到長久使（shǐ）用的目的。不同的（de）數控（kòng）機床（chuáng），其結構和性（xìng）能有很大的區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性的分析得出一些對數控機（jī）床故障診斷原則、方法及故障（zhàng）排除（chú）方法。

數控（kòng）機床故障診斷原則

1. 先外部後內部

數控機床是（shì）機械、液壓、電氣一體化的機床（chuáng），所以故障的發生必然要從這三者之間綜（zōng）合反映出來。所（suǒ）以要求維修人員掌握先外部後內（nèi）部的原則，即當數控機床發生故障後（hòu），維修人員應采用望、聞、聽、問等方（fāng）法，由外向裏（lǐ）逐一進行檢查。

2. 先（xiān）機械後電氣

由於數控機床是一種自動化程度高，技術複雜的先進機械加工設備。機械故障較（jiào）易發現，而（ér）係統故（gù）障診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修人員要做到先靜後動，不可盲目動手，應先詢（xún）問操（cāo）作人員故障發生的過程（chéng）及狀態，查看說明書、資料後方可動手查找故障原因，繼而排除故障，

4. 先公用後專用

公（gōng）用（yòng）性問題會影響到（dào）全局，而專（zhuān）用（yòng）性問題隻影響局（jú）部。

5. 先（xiān）簡（jiǎn）單後複雜

當出現多種故（gù）障相（xiàng）互交織掩蓋、一時無從（cóng）下手時，應先（xiān）解決容（róng）易的問題，後（hòu）解決較大的問（wèn）題。常常在解決簡（jiǎn）單的故障的過程中，難度大（dà）的問題（tí）也可能變的容易，理清思（sī）路，將難度較大的變得容（róng）易一些。

6. 先一般後特殊

在排除某一故障時，要先考慮最常見（jiàn）的（de）可能（néng）原因，然後再分析很少發生的（de）特殊原（yuán）因。

數控係統自診（zhěn）斷（duàn）技術及故障排除方法

1. 自（zì）診斷技術

1) 開機自診斷：數控係統通電後，設備內部（bù）診斷軟（ruǎn）件會自動對係統（tǒng）中各種元（yuán）件如CPU、RAM及各應用軟（ruǎn）件（jiàn）進行逐一檢測並（bìng）將（jiāng）檢測結果顯示出來，如檢（jiǎn）測發現問題，係統會顯示報警信（xìn）息或發出（chū）報警信（xìn）號（hào）。開機自診斷通常會在開機一分鍾之內完成。

有時開機診斷會將故（gù）障原因定位到電路板或模塊上，但也經常僅將故（gù）障原因定位在某（mǒu）一範（fàn）圍內，這時維修人員需查找相關維修手（shǒu）冊根據提示找到真正故障原因並加以（yǐ）排除（chú）。

2) 運行自診斷：運行（háng）自診斷也稱在線自診斷（duàn），是指數（shù）控係統（tǒng）正常工作（zuò）時，運行內部診斷程序，對係統本身、PLC、位（wèi）置伺服單元以及與數控裝置（zhì）相連的其它外（wài）部裝置進行自動測試、檢查，並顯示有關信息，這種診斷一般（bān）會在係統工作時反複進行。

3) 脫機（jī）診斷：當係統出現故障（zhàng）時，首（shǒu）先停（tíng）機，然後（hòu）使用隨機的專用診斷（duàn）紙（zhǐ）帶對係統進行脫機診（zhěn）斷。診斷時先（xiān）要將紙帶上（shàng）的程（chéng）序讀入RAM係統中，計算（suàn）機運行程序進行診（zhěn）斷，從而判定故障部位，這種診斷在早期的（de）數控係（xì）統中（zhōng）應用較多。

2. 人工診斷（duàn）技術

數控係統（tǒng）的故障種（zhǒng）類很多，而自診（zhěn）斷往往不能對係統的所有部件進行測試，也不能將（jiāng）故障原因定位到具體（tǐ）確定（dìng）的元器件上，這時要迅速查明原（yuán）因就需要采用人工診斷方法。人工診斷方法有很多種，最常用的有:功能程序測試法、參數檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析（xī）法等

1) 功能程序測試法：這種方法將數（shù）控（kòng）係統中的G、M、S、T、功能的全部指（zhǐ）令編成一個測試（shì）程序，穿成紙帶（dài）或存（cún）儲到軟（ruǎn）盤（pán）上在進行診斷時運行這個程序，可（kě）快速判定哪個功能出現問題，這種方法一般在機床出現隨機性故障時（shí）使用，也可（kě）用於設備閑置時間較長重新投入使用時測試用。

2) 參數檢查法：一般係統的參數是存放在RAM中的，一旦（dàn）出現幹（gàn）擾或其它原因會造（zào）成參（cān）數（shù）丟（diū）失或（huò）混亂，從而使係統不能正常工作，這（zhè）時應（yīng）根據故障特征（zhēng），檢查（chá）和核對有關參數，在排除某些（xiē）故障時，有時還需（xū）對某（mǒu）些參（cān）數進行調整。

3) 備件（jiàn）置換法：是將（jiāng）係統（tǒng）中型（xíng）號完全相同的電（diàn）路板、模塊、集成電路或其它零部件進行互相交換比較，或利用備用的元（yuán）器件替換有疑點的部件，從而快速有效地確定故障部位。

4) 直觀法：直觀法是利用維修中常用的“先外後內（nèi）”的原則，利用觀察零（líng）部（bù）件的工作狀態、聽聲音、摸（mō）發熱等方法，進行逐個（gè）檢查，如利用視覺可（kě）觀察內部器件或（huò）外部連接的形狀上的變化；利用聽覺可查尋器件發出（chū）的異常聲音（yīn）;利用嗅覺或（huò）觸覺可（kě）查尋過載、高溫等現象;等等。

5) 原理分析法：當（dāng）采用其它檢查方（fāng）法難（nán）以奏效時，可以從電路基本原理出發，一步一步用萬（wàn）用表、邏輯表、示波器等工具對測（cè）點進行檢查對照（zhào），最終查明故障原因。

3. 高級診斷（duàn）技術

1) 在高級診斷中，常（cháng）用的方法主（zhǔ）要有以下幾（jǐ）種方（fāng）法：

2) 自修複診斷：自修複診斷一般是指在（zài）係統內設置不參與運行的備用（yòng）模塊。自修複程序在控製係統每次開機運行，當發現某模塊有問題時，係統會把故障信息顯示在屏幕上，同時自動查（chá）尋（xún）備用模塊，故障模塊的工作即被備（bèi）用（yòng）模塊（kuài）取代，維修人員可根據提示更換下一（yī）故障（zhàng）模塊。自修複診斷方法需要較多的備用模塊，這會使係統體積增大，價格提高。

3) 診斷指導專（zhuān）家係統：近年來，隨著圖像（xiàng）識別、聲音識別、自動翻譯和（hé）智能工業機器人等技術的發（fā）展，這些（xiē）技術越來越多地被應用到數控機床上。診斷專家係統以專家知（zhī）識、經驗為基礎，自動（dòng）模（mó）仿專家利用知識解（jiě）決複雜問題的思維活動（dòng），這就使普通工作人（rén）員同樣能對故障做出具有專家級水平的診斷結論。

例如：日本的FANUC係統的診斷指導專家係統（tǒng）是由知識庫、推理計算機和人工控製器組成。知識（shí）庫內（nèi）存儲了（le）專家分析、故障判（pàn）斷和如何消除故障的經驗知識。這些知識用於讀出數控係統的狀態信息（xī），通過人工控製器，編程員可用簡捷的記述（shù）把專家的知識編成程序，並把程序變成知識庫目（mù）標（biāo）形（xíng）式，再存儲到知識（shí）庫中。推理機通過運行程序進（jìn）行推理，操作者也可通過顯示單（dān）位，用簡（jiǎn）單的人機對話（huà）的方式選擇故障狀態，必要時回答係統的提問，以補充為得出結論所需（xū）的（de）其它信息。

4) 通訊診斷係統：該診斷方法又（yòu）稱海外診斷，是由中央維修（xiū）站通過電話線路，甚至國際電話係統向用戶設備發送診斷程序所進行的（de）一種遙控（kòng）診斷。通訊（xùn）診（zhěn）斷（duàn）係統（tǒng）除可用於（yú）故障發生後的診斷外，還可以為用（yòng）戶作（zuò）定期（qī）的預防性診斷，設備生產廠家（jiā）的（de）維（wéi）修工不必親臨現場，隻需按預（yù）定的時間（jiān）對機床進行係列試運行檢查，在中央維修站分析診（zhěn）斷數據，即可發（fā）現可能（néng）存在的故障隱患。