加工中心刀庫及換刀機械手（shǒu）的常見問題（tí）和處理方法

        CNC加（jiā）工中心刀庫及換刀機械手結構較（jiào）複雜，且在工作中又頻繁運動，所以會出現一些常見故障，目前機床上有20%以（yǐ）上的故障都與之（zhī）有關（guān）。如刀庫運（yùn）動故障（zhàng），定位誤差過大（dà），機械手夾持刀柄不穩定，機械手動作誤（wù）差過大等。這些故障最後都造成換刀（dāo）動作（zuò）卡（kǎ）位，整（zhěng）機停止工作。因此刀（dāo）庫及換刀機械手的維護十分（fèn）重要。

　　1.CNC加工中心刀庫及換刀機（jī）械（xiè）手的維護要點

　　1)嚴禁把超重、超長的刀具裝入（rù）刀庫，防止在（zài）機（jī）械（xiè）手換（huàn）刀時掉刀或（huò）刀具（jù）與工件（jiàn）、夾（jiá）具等發生（shēng）碰撞。

　　2)順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所（suǒ）需刀具一致，防止換錯刀（dāo）具導致事故發生。

　　3)用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠（kào），並（bìng）檢查（chá）刀座上（shàng）的鎖緊裝置是否可靠。

　　4)經常檢查刀（dāo）庫的回零位置是否正確，檢查（chá）機床主軸回換刀點位置是否到位，發現問（wèn）題要及時調整（zhěng），否則不能完成換刀動作。

　　5)要注意保持刀（dāo）具刀柄和刀套的清潔。

　　6)開（kāi）機時，應先使刀庫和機械手空運行（háng），檢查各部分工（gōng）作是否正常，特別（bié）是行程開關（guān）和電磁閥能否正常動作。檢查機械（xiè）手液壓係統的壓力（lì）是否正常（cháng），刀具（jù）在機械手上鎖緊是（shì）否可靠，發現不正常時應及時處理。

　　2.CNC加（jiā）工中心刀庫的故障

　　數控加工中心刀庫的主要故障有：刀庫不能轉動或轉動不到（dào）位（wèi）;刀（dāo）套不能夾緊刀具;刀（dāo）套上下不到位等。

　　(1)刀庫不（bú）能轉動（dòng）或轉動不到位 刀庫不能轉動的原因可（kě）能有：①聯（lián）接電動機軸與蝸杆軸的聯軸器鬆動;②變頻器故障，應檢查變頻器的輸入、輸（shū）出電壓（yā）是否正常;③plc無控製輸出，可能（néng）是（shì）接口板（bǎn）中的繼電器失效;④機械連接過緊;⑤電網電壓過低。

　　刀（dāo）庫轉不到位的原因可能有：電動機轉動故障，傳動機構誤差。

　　(2)刀套不能夾緊刀（dāo）具 原因可能是刀套上的調整螺釘鬆動，或彈簧太鬆，造成（chéng）卡緊力不足;或刀具超重。

　　(3)刀套上下不到位 原（yuán）因可能是裝置調（diào）整不當或（huò）加工誤差（chà）過大而造成撥叉（chā）位置不正確;限位開關安裝（zhuāng）不正確或調整不當而造成反饋信號錯誤。

　　3.換刀機械手故障

　　(1)刀具夾不緊掉刀 原因可（kě）能是卡（kǎ）緊爪彈簧壓力過小;或彈簧後（hòu）麵的（de）螺母鬆動;或刀具超重;或機（jī）械手（shǒu）卡緊鎖不起作用等。

　　(2)刀具夾緊後鬆不開 原因可能是鬆鎖的彈簧壓（yā）合過緊，卡爪縮不回：應（yīng）調鬆（sōng）螺母（mǔ），使最（zuì）大載荷不超過額定數值。

　　(3) 刀具交換時掉刀 換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移（yí），機械手抓刀時（shí）沒有到位，就開始（shǐ）拔刀，都會導致換刀（dāo）時掉刀。這（zhè）時（shí）應重新移動主軸（zhóu）箱，使其（qí）回（huí）到換刀點（diǎn）位置（zhì），重新設定換刀點。