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數控機床精(jīng)度補償 你知道多少?

文(wén)章出處:公司動態 責任編輯(jí):東莞市草莓视频在线免费观看鑫五金(jīn)機械有限公司 發表時(shí)間:2018-04-04
  


機床具有(yǒu)的(de)係統性的機(jī)械相關偏差,可以(yǐ)被(bèi)係統記錄,但由於存(cún)在溫度(dù)或機械負載等環境因素(sù),在後續使用過(guò)程中,偏差仍然可能出現或增加(jiā)。在(zài)這些情況下(xià),草莓视频在线免费观看鑫可以提供不(bú)同(tóng)的補償功能。使用實(shí)際位置編碼器(如(rú)光柵)或額外的傳感器(如(rú)激光幹涉儀等)獲得的測量值來補償偏差,從而獲得更佳的加(jiā)工效果。本期給大(dà)家介(jiè)紹一下草莓视频在线免费观看鑫常見的補償功(gōng)能,“運動測量”等實用的草莓视频在线免费观看鑫測量循環可在機(jī)床的持續監控與維護過程中為最終(zhōng)用戶提供全(quán)麵支持。

 

反向間隙補償

 

在機床移動部件和(hé)其驅動部件,如滾珠絲杠(gàng),之(zhī)間進行力的(de)傳遞時會產生間斷或者(zhě)延遲,因為完全沒有(yǒu)間隙的機械結構會顯(xiǎn)著增加機床的磨損(sǔn),而且從工(gōng)藝上(shàng)講也是難以實現(xiàn)的。機械間隙導致軸/主軸的運動路徑與間接測量係統的測量值之間存在偏差。這意味著(zhe)一旦方向改變,軸將移動得過遠或過近,這取決於間隙的大(dà)小。工作台及其相關編碼器也會受到影響:如果編碼器位置領先工作台,它(tā)提前到達指令位置這(zhè)意味著機床實際移動的距離縮短了(le)。在機床運行,通過在相應(yīng)軸上使用(yòng)反向間隙補償功能,在換向時,以前記錄的(de)偏差將自動激活,將以前記錄的偏差疊加到實際位置值上。

 

絲杠螺(luó)距誤差補償

 

CNC控製係(xì)統中(zhōng)間接測量的測量原理基於這樣一個假(jiǎ)設:即滾珠絲杠的螺距在有效行程內保持不變,因此在理論(lùn)上,可以根據驅動(dòng)電機的運動信息位置推導出直線軸的實際位置。但(dàn)是,滾珠絲杠的製造誤差會導致測(cè)量係統(tǒng)產生偏差(又稱絲杠螺距誤差)。測量偏差(取決於所用(yòng)測量係統)與測量係統在機床上的(de)安裝(zhuāng)誤差(又稱為測量係統誤(wù)差)可能進一步加劇此問題。為了補償(cháng)這兩種誤差,使(shǐ)可使用一套獨立的測量係統(激光測量)測量CNC機床的自然誤(wù)差曲線,然後,將所需補償值保存在(zài)CNC係統(tǒng)中進行補償。

 

摩擦補償(cháng)(象限(xiàn)誤差補償)和動(dòng)態摩擦(cā)補償

 

象限誤差補償(又稱為摩擦補償(cháng))適合上述所有情況,以便在加(jiā)工圓形輪廓時大幅提高輪廓精度。原因如(rú)下:在(zài)象限轉換中,一個軸以最高進給速度移動,另一軸則靜止不(bú)動。因此,兩軸的不同摩擦行為可能導致輪(lún)廓誤差。象限誤差補償可有效地減(jiǎn)小此誤差並確保出(chū)色的(de)加(jiā)工效果。補償脈衝的密度可以根據與加速度相關的特征(zhēng)曲線設置,而該特征曲線可通過圓度測試來確定和參數化。在圓(yuán)度測試中,圓(yuán)形輪廓的實際位置和編程半徑的偏差(尤其(qí)在(zài)換向時)被量化的記(jì)錄下來,並通過圖形化顯示在人機界麵上。

 

在(zài)新版本(běn)的係統(tǒng)軟件上(shàng),集成(chéng)的動態摩擦補(bǔ)償(cháng)功能能夠根據機床不同轉速下的摩擦行為進行動態補償,減小實際加工輪廓誤(wù)差,實現更高的控製精(jīng)度。

 

垂度和角度誤差補償

 

如果各機床單個部件的重(chóng)量會導致活動部件位移和傾斜,則需要進行垂度補償(cháng),因為它(tā)會(huì)導致相關機床部分(包(bāo)括導向係(xì)統)下(xià)垂。角度誤差補償則(zé)用於當移動軸(zhóu)沒有以(yǐ)正確的(de)角度互相(xiàng)對齊時(例如,垂直)。隨(suí)著零點位(wèi)置的偏(piān)移不斷(duàn)增加,位置誤差也(yě)增加。這兩種誤差均由機床的自重,或者刀具和工件重(chóng)量所導致。在調試時測(cè)得的補(bǔ)償值被定量後按照相應(yīng)的位置以某種形式(shì),如補償表,存儲在草莓视频在线免费观看鑫中(zhōng)。在機床運行時(shí),相關軸的位置(zhì)根據存儲(chǔ)點的補償值進行插(chā)補。對於每(měi)次連續路徑移動,均存在(zài)基本軸與補償軸。

 

溫度補償

 

熱量可能導致機(jī)床各部分(fèn)膨脹。膨脹範圍取決於各機床部分的溫度、導熱率等(děng)。不同溫度可能導致各軸的實(shí)際位置發生(shēng)變(biàn)化,這會對加工中的(de)工件精度(dù)產生(shēng)負麵影響(xiǎng)。這些(xiē)實際值變化可以通過溫度(dù)補償抵消。各(gè)軸在不(bú)同溫度的(de)誤差曲線均可定義。為了始終正確(què)補償熱脹,必須通過功(gōng)能塊不斷從PLCCNC控製係統重新傳遞溫度補償(cháng)值、參考位置和線性梯度角參數。意外參數的變化會由控(kòng)製係統自動(dòng)消除,從而避免機床過(guò)載並激活監控功能。

 

空間誤差補償係(xì)統(VCS

 

回轉軸的位置、它們的相互補償以(yǐ)及刀具定向誤差,可能導致轉頭和回(huí)轉頭(tóu)等部件出現係統性幾(jǐ)何誤差(chà)。此外,每個機床中進給軸的導(dǎo)向係統(tǒng)將出現小誤差。對(duì)於線性軸,這些誤差為線性(xìng)位置誤(wù)差;水平和垂直直線度誤差;對於旋轉軸,會產生(shēng)俯仰角、偏航角和(hé)翻滾角誤差。將機床組件相(xiàng)互對齊時,可能出現其他誤差。例如,垂直誤差。在三軸機床中,這(zhè)意味著在刀尖(jiān)上可能會產生21項個幾何誤差:每個線性軸六個誤差(chà)類型乘以三個軸,再加三個角度誤差。這些偏差共同作用形成總誤差,又稱為空間誤差。

 

空間誤差描(miáo)述了實際機(jī)床的刀具中點(TCP)位置與理想無誤差機床的刀具中點位置的偏差。草莓视频在线免费观看鑫解決(jué)方案合作夥伴能夠借助激光測量設備確定空(kōng)間誤差。僅測量單(dān)個位置的誤差是遠遠不夠(gòu)的,必須測量整個加工空間內的(de)所有機床誤差。通常需要記錄所有位置的測量值並繪成曲線(xiàn),因為各誤差大小取決於相關進給軸的位置與測(cè)量位置。例如,當y軸與z軸處(chù)於(yú)不同位置(zhì)時,導致x軸產生的偏差會不同——即使在x軸的幾(jǐ)乎同一位置也會(huì)出現誤(wù)差(chà)。借助“運動測量”,隻需幾分鍾即可確定回轉軸誤差。這意味著(zhe),可以不斷檢查機床的準確性(xìng),如果需要,即使在生產中,也(yě)可以校正準確性。

 

偏差補償(動態前饋控製(zhì))

 

偏差指在機床軸運動時位置控製器與標準的偏差(chà)。軸偏差為機床(chuáng)軸的目標位置與其實際位置的差值。偏差導致與速度相關的不必要輪廓誤差,尤其在輪廓曲率變化時,如圓形、方形輪廓(kuò)等。憑借零件程序中的NC高級語言命令FFWON,在沿路(lù)徑移動時,可以將與速度相關(guān)的偏差減為(wéi)零(líng)。通過前饋(kuì)控製提高路徑精度,從而獲得更(gèng)好的加工效果。

 

電子配重補償

 

在極端情況下,為了防止軸下垂而對機床、刀具或工件(jiàn)造成損壞,可以(yǐ)激活電(diàn)子配重功能。在沒(méi)有機械(xiè)或液壓配重(chóng)的負載軸中,一旦鬆開製動器,垂直軸會意外下垂。在激活電子配重後,可(kě)以補償意外的軸下垂。在鬆開製動(dòng)器後,靠恒定的平衡扭矩來保持下垂軸的位置。

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