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CNC車床高斯曲線加工
隨著新產(chǎn)品研製的發展,許多新產品(pǐn)的形狀采(cǎi)用了特殊(shū)曲線,如橢圓、雙曲線和高斯曲線等(děng),而如何加工(gōng)這些特殊曲線就成了機加人員的新課題。
從多年的實踐(jiàn)來看,采用宏程序編程,然後在數控車床上車削(xuē)是較為簡單、經濟和方便(biàn)的(de)一種方法。
但是這種方(fāng)法對於編程者要求較高,這是因為宏程序的編製要求程序員不僅具有豐富的數學(xué)知識,還要熟悉數控車床的編程指令(lìng),對於宏(hóng)程序更應是了如指掌。
宏程序分為(wéi)A類和B類(lèi)兩種:A類宏程序通常采用(yòng)H代碼編製,B類宏程序(xù)通常(cháng)用賦(fù)值語句和數(shù)學公式進行編製,易為大家接受,FANUC0i型(xíng)數控係統的宏程序就是B類。
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一、FANUC0i型數控係統宏程序
在(zài)FANUC0i型數控係統中(zhōng)變量分為4種類型(xíng),即空變量、局部變量、公共變量和係統變量。空變量的(de)變量號為#0,該變量總為空,沒有值能賦給該變量;局部變量的變量號為#1~#33,該類變量(liàng)隻能用於在宏程序中存儲數據,當斷電(diàn)時局部變量(liàng)初始化為空,調用宏程序時(shí),給局部變量賦值。公共變量的變量號為#100~#199、#500~#999,公共(gòng)變量在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時(shí),變量#100~#199初始化為空,變量#500~#999中的數據保存,即使斷電也不丟失。係統變量的變(biàn)量號為#1000~,係統變量用於讀和寫(xiě)CNC的各種數(shù)據,例(lì)如刀具的當前位置和刀具補償值(zhí)等。我們在編寫宏程序時可以引用局部變量和公共變量,在引用變量,特別是公共變量時,為消除變量內原(yuán)有(yǒu)數據的影響,一定要給變量重新賦值後再引用。
宏(hóng)程(chéng)序(xù)是用戶實現機床(chuáng)功能擴(kuò)展的一種方法。在宏程序中可以使用(yòng)變量,給變(biàn)量賦值,變量間可進行(háng)運算和程(chéng)序(xù)跳轉。此外,宏程序還提供了循環語句、分支語句和子程序調用語句,一層宏循環裏還可以嵌套多層循環。所以可以應用宏(hóng)程序指令編製出簡潔合理(lǐ)的小容量加工程(chéng)序,擴展數(shù)控機床功能,提高加工效率,充分發(fā)揮數控機床的作用。
二(èr)、高斯曲線(xiàn)的方程
高斯曲線在直角坐標係下的方程是
,其中(zhōng)x是(shì)自(zì)變量,y是因(yīn)變量。但此方程我們還不能直接應用於數控車床,因為在數控車床上,坐標係是這樣規(guī)
定的:Z軸與主軸軸線平行,正方向是遠離工件方向,X軸與主軸軸線垂直,正方(fāng)向是遠離主軸軸線(xiàn)方向。因此我們需要把直角坐標係(xì)的(de)方程轉換為數控車床坐標係下的方程,同時數控車床不能識別指數函數和平方等數學符(fú)號,這就需要(yào)用宏程序中的算術和邏輯運算符號替換其中的數學符號,變成數控車床可識別的公(gōng)式。
經變換後高斯曲線在數控坐標下的方程如下。
X=140.6/EXP(((z-620)/1339)*((z-620)/1339))+9.358/
EXP(((z+251.5)/351.8)*((z+251.5)/351.8))+24.58/EXP(((z+740.4)/464.1)*((z+740.4)/464.1))
三、數控車(chē)床加工特殊曲線的方法
數控車床可通過(guò)G01、G02等G代碼直接加工直線、圓弧,但並沒有專門的G代碼來加工橢圓、雙曲線和高斯曲線等特殊曲線(xiàn)。在加工此類(lèi)曲線時一般采(cǎi)用直線逼近法,即(jí)在Z方向上依次遞減或遞增,以0.05mm~0.5mm為一個步距,每遞減或遞增一個步(bù)距得到一個Z值。然後,通過曲線方程計算求出對應的X值,再將刀具直線插補至計算得出的(X,Z)值所確定的點,依次插補便可完成特殊曲線的加工。
雖(suī)然隨著CAD/CAM軟件的應用,手工編程、宏程序應用空間日趨縮小,但是在某些情況下PC機也無能(néng)為力,這就要求我們深挖手工編程,發揮數控機床潛力。
同(tóng)時宏程序與自動編程比較具(jù)有運算速度快、加工效率高、加工精度(dù)高以及短小精悍等優點。