​原來數控機床能無限使用“零”故障！

想要永不出錯的數控機床是不可能的，但我們可以通過日常的診斷及維護，來達到長久使用（yòng）的目的。不同的數控機床，其結構和性能有很大（dà）的區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對（duì）這些（xiē）共性的分析得出一（yī）些對數控機床故障診斷原則、方法及故障排除方法。

數控機床故障診斷原則

1. 先外部後內部

數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，所以故障的發生必然要（yào）從（cóng）這三者之間綜（zōng）合反映出來。所以要求維修人員掌握先外部後內部的原則，即當數控機（jī）床發生故障後（hòu），維修人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行檢查。

2. 先機械後電氣（qì）

由於數控機床是一種（zhǒng）自動化（huà）程度高，技術複雜的先進（jìn）機械加工設備。機械故障較易發現，而係統故障診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修人員（yuán）要做（zuò）到先靜後動，不可盲目動手，應（yīng）先詢問操作人員故障發生的過程（chéng）及狀態，查看（kàn）說明書、資料後方可動手（shǒu）查找故障原因（yīn），繼而排除故（gù）障，

4. 先公用後專用

公用性問題會影響到全局，而（ér）專用性問題隻影響局部。

5. 先簡單後複雜

當出現多（duō）種故障相互交織掩蓋、一時無（wú）從下手時，應先解決容易的問（wèn）題，後解決較（jiào）大的（de）問題。常常在解決簡單（dān）的故障的過程中，難度大的問題也可能變的容易，理（lǐ）清思路，將難度較大的變得容易一些。

6. 先一般後特殊

在排除（chú）某（mǒu）一故障（zhàng）時，要先考慮最常見的可能原因，然（rán）後再分析（xī）很少發生的（de）特（tè）殊原因。

數控係統自診斷技術及故障排除方法（fǎ）

1. 自診斷技術

1) 開機自診（zhěn）斷：數控係統通電後，設備內部診斷軟件會自動對係統中各種元件如CPU、RAM及各（gè）應用軟件進行逐一檢測並將檢測結果顯示出來，如檢測發現（xiàn）問題，係統會顯示報警信息或發出報（bào）警信（xìn）號。開機自診斷通常會（huì）在開機一分鍾之內完成。

有時開機診斷會將故障原因定位到電路（lù）板或模塊上，但也經常僅將故障（zhàng）原因定位在（zài）某一範圍（wéi）內（nèi），這時維修人員需查找相關維修手冊根據提示找（zhǎo）到（dào）真正故障原因並加以排除。

2) 運行自診斷：運行自診斷也稱在線自診斷（duàn），是（shì）指數控係統正常工（gōng）作時，運行內部診斷程序（xù），對係統本（běn）身、PLC、位置伺服單（dān）元以（yǐ）及與數控裝置相連的（de）其它外（wài）部裝置進行自動測試、檢查，並顯示有關信息，這種診斷一（yī）般會在係（xì）統工作時反複（fù）進行。

3) 脫機診斷（duàn）：當係統出現故障時，首先停機，然後使用隨機的專用診斷紙帶（dài）對係統進行脫（tuō）機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀入RAM係統中，計算機運（yùn）行程序進行診（zhěn）斷，從而判定故障部位，這種（zhǒng）診斷在早期的數控係統中應用較多。

2. 人工診斷技術

數控係統的故障種類很多（duō），而自診斷往往（wǎng）不（bú）能對（duì）係統的所有部件進行測試，也不能將故（gù）障原因定位到具體確定（dìng）的元器件（jiàn）上，這時要迅速查明（míng）原因就需要采用人工診斷方法。人工診斷方法有（yǒu）很多種，最常用的有:功能程序測試法、參數檢（jiǎn）查（chá）法、備件置換法、直觀法、原理分析法等

1) 功能程序測試法：這種方法將數控係統中的G、M、S、T、功能的全部指令編（biān）成一個測試程序，穿成紙帶或（huò）存儲到軟盤上（shàng）在進行診（zhěn）斷時運行這個程序，可快（kuài）速判定哪個功能出現問題，這種方法一般在機床出現隨機性故障時使用，也可用於設備閑置（zhì）時間較長重新（xīn）投入使（shǐ）用時測試用。

2) 參數檢查法：一般係統的參數是存放在RAM中的，一旦出現幹擾或其它（tā）原因會造成參數丟失或混亂，從而使係統不能正常工作，這時應（yīng）根據故（gù）障特征，檢查和核對有關參數，在排除某些故障時，有時還需對某些參數進行調整。

3) 備件置（zhì）換法：是將係統中型號完全相同的電路（lù）板、模塊、集成電路或其它零部（bù）件進行互相交換比較，或利用備（bèi）用的元器件替換有疑點的（de）部件，從而快速有效地確（què）定故障部位。

4) 直觀法：直觀法（fǎ）是利用維修中常用的“先外後內”的原則（zé），利用觀察零部件的工（gōng）作狀態（tài）、聽聲音、摸發熱等（děng）方法，進行逐個檢查，如利用視覺可觀察內部器件或外（wài）部連接（jiē）的形狀上的變化；利用（yòng）聽（tīng）覺可查尋器（qì）件發出的異常聲音;利（lì）用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等現象;等等。

5) 原理（lǐ）分析法：當（dāng）采用其它檢查方法難以奏效時（shí），可以（yǐ）從電路基本原（yuán）理出（chū）發，一步一步用萬用表、邏輯表、示波器等工具對測點進行（háng）檢查（chá）對照，最終查明（míng）故障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在高級診斷中，常用（yòng）的方法主要有以下幾種方法：

2) 自修複診斷：自修複診斷一般是指在係統內設置不參與運行的備用模塊（kuài）。自修複程序在控製係統（tǒng）每次開機運行，當（dāng）發現某模塊有問題時，係統會把故（gù）障信息顯示在屏幕（mù）上，同時自（zì）動查尋備（bèi）用模塊，故障模塊的工作即被備用（yòng）模塊取（qǔ）代，維修人員（yuán）可根據提（tí）示更換下一故障模塊。自修（xiū）複診斷方法需要較多的備用模塊，這會（huì）使係統體積增大，價格提高。

3) 診斷指（zhǐ）導專（zhuān）家係統：近年來，隨著圖像識別、聲音識別、自動翻譯和智能工（gōng）業機器人等技術的發展，這些技（jì）術越來越多地被應用到數控機（jī）床上。診斷專家係（xì）統以專家知識、經驗為基礎，自動模仿專家利用知識解決複雜問題的思維活動，這就（jiù）使普通工作人員同樣能對故障（zhàng）做出具有（yǒu）專家級水平的診（zhěn）斷結論。

例如：日本的FANUC係統的診斷指導專家係統是由（yóu）知識庫（kù）、推理計算機和人（rén）工控製器組成。知識庫內存儲了專家分析、故障判斷和如何消除故障的經驗知識。這些知識用於讀出數控係統（tǒng）的（de）狀態信息，通過人（rén）工控製器，編程員可用簡捷的記述（shù）把專家的知識編成程序，並把程序變成知識庫目標形式，再存儲到知識庫中（zhōng）。推理機通過運行（háng）程序（xù）進行推理，操作者也可通過顯示單位，用簡（jiǎn）單的人機對話的方式選（xuǎn）擇（zé）故障狀（zhuàng）態，必要時回答係（xì）統的提問，以補充（chōng）為得出結論所需的其它信息。

4) 通訊診斷係統：該診斷方法又稱海外診斷，是由中央維修站通過電話線路，甚至國際（jì）電話係統向用戶（hù）設備發送診斷程序所（suǒ）進行的一種遙控診斷。通訊（xùn）診斷（duàn）係統除可用於故障發生後的診斷外，還可以為用戶作定期的預（yù）防性診斷，設備生產廠（chǎng）家的維修工（gōng）不必親臨現（xiàn）場，隻需按預定的時間對（duì）機床進（jìn）行係列試運行檢（jiǎn）查，在中央維修站（zhàn）分析診斷數（shù）據（jù），即可發現可能存在的故障隱患。