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​數控機床精度補償 你知道多少?

文章出處:行業動態 責任編輯:東莞市草莓视频在线免费观看鑫五(wǔ)金機械有限公司 發表時間:2024-09-13
  

 

 

機床具有的係統性的機械(xiè)相關偏(piān)差,可(kě)以被係(xì)統記錄,但(dàn)由(yóu)於存在溫(wēn)度或機械負載(zǎi)等環境因素,在後續使用過程中,偏差仍然可能出現或增加。在這(zhè)些情況下,草莓视频在线免费观看鑫(xīn)可以提供不同的補(bǔ)償(cháng)功能。使用實際位(wèi)置編碼器(如光柵)或額外的傳感(gǎn)器(如激光幹涉儀等(děng))獲得的測量(liàng)值(zhí)來補償偏差,從而獲得更佳的加工(gōng)效(xiào)果。本期(qī)給大家介紹一下草莓视频在线免费观看鑫常見的補償功(gōng)能,“運動(dòng)測量”等實用的草莓视频在线免费观看鑫測量循(xún)環可在機床的持(chí)續(xù)監控與(yǔ)維護過程中為最終用戶提供全麵支持。

 

 

 

反向間隙(xì)補償

 

 

 

在機床移動部件和其驅動部件(jiàn),如滾珠絲杠,之間進行力的傳遞(dì)時會產生間(jiān)斷或者延遲,因為完全沒有間隙的機(jī)械結構會顯著增加機床(chuáng)的磨損,而且從工藝上講也是難以實現的。機械(xiè)間隙導致軸/主軸的運動路徑與間接測量係統的測(cè)量值之間存在偏差。這意味(wèi)著一旦方向改變,軸將移動得過遠或過近,這取決於(yú)間隙的大小。工作台及其相關編碼器(qì)也會(huì)受到影響:如果編碼器位(wèi)置領先工作台,它提前到達指令位置這意味著機床實際(jì)移動的距離縮短了(le)。在機床運(yùn)行(háng),通過(guò)在相應軸上使用反向間隙補償功能,在換向時,以前記錄的偏差將自動激活,將以前記錄的偏差疊加到實(shí)際位置值上。

 

 

 

絲杠(gàng)螺距誤差補償

 

 

 

CNC控製係統(tǒng)中間接測量的測(cè)量原理基於這樣一個假設:即(jí)滾珠絲杠的螺距在有效行程內保持不變,因此在理論上,可以根據驅動電機的運動(dòng)信息位置推導出直線(xiàn)軸的實際位置(zhì)。但是,滾珠絲杠的製造誤差會導致測量係統產生偏差(chà)(又稱絲(sī)杠螺距誤差)。測量偏差(chà)(取決於所用測量係(xì)統)與測量係(xì)統在(zài)機床上的安裝誤差(又稱為測量(liàng)係統誤差)可能進一步(bù)加劇(jù)此問題。為了(le)補償這兩種誤差,使可使用一套獨立的測量係(xì)統(tǒng)(激光測量)測量CNC機床的自然誤差曲線,然後,將所需補償值保存(cún)在CNC係統(tǒng)中進行補償。

 

 

 

摩擦補償(象限誤差補(bǔ)償)和動態摩擦(cā)補償

 

 

 

象限(xiàn)誤差補償(又稱為(wéi)摩擦(cā)補償)適(shì)合上述所有情況,以便在(zài)加工圓形(xíng)輪廓時(shí)大(dà)幅提高輪(lún)廓精度。原因如下:在象限轉換中,一(yī)個軸以最高進給(gěi)速度移動,另一軸則靜止不動。因此,兩軸的不同摩擦行為可能導致(zhì)輪廓誤差。象限(xiàn)誤差補償可有效(xiào)地減小此誤差並確(què)保(bǎo)出色的加工效果。補償脈衝的密度可以(yǐ)根(gēn)據(jù)與加速度相關的特征曲線(xiàn)設置,而該特征曲(qǔ)線可通過圓度(dù)測試來確定和參數化(huà)。在圓度測試中,圓形輪廓的(de)實際位置(zhì)和編程半(bàn)徑的偏差(尤其(qí)在(zài)換向時)被量化的記錄下來,並通過圖形化顯示在人機界麵上。

 

 

 

在新版本(běn)的係統軟件上,集成的動態摩擦補償功能能夠根據機床不同轉(zhuǎn)速下的摩(mó)擦行為(wéi)進行動態補償,減(jiǎn)小實際(jì)加工輪(lún)廓誤差,實現(xiàn)更高的控製精度。

 

 

 

垂(chuí)度和角度誤(wù)差補償

 

 

 

如果各機(jī)床單個部件(jiàn)的重量會導致活動部件位移(yí)和傾斜,則需要進行垂度補償(cháng),因為它(tā)會(huì)導致相關機床部分(包括導向係統)下垂(chuí)。角度誤差補(bǔ)償則用於(yú)當移動軸沒有(yǒu)以正確的(de)角度互相對齊時(例如,垂直)。隨著(zhe)零點位置的(de)偏移不斷增加,位置誤(wù)差也增加。這兩(liǎng)種誤差均(jun1)由機床的自重,或者刀具和工件重量所導致。在調試時測(cè)得(dé)的補償值被定量後按(àn)照相應的位置以某種形(xíng)式,如補償表,存儲在草莓视频在线免费观看鑫中。在機床運行時,相關軸的位置根(gēn)據(jù)存儲點的(de)補償值進行(háng)插補。對於每次連續(xù)路徑移動,均存在基本軸與補償軸。

 

 

 

溫度補(bǔ)償

 

 

 

熱量可能導致機床各部分膨脹。膨脹範圍取決(jué)於(yú)各機床部分的溫度(dù)、導熱率等。不(bú)同溫度可能導致各軸的實際位置發生變化,這(zhè)會對加工中的工件精度產生負麵影響。這些實際值變化可以通過溫度補償抵消。各軸在不同溫(wēn)度的誤差曲線均可(kě)定義。為了始終正確補償(cháng)熱脹,必須通過功能塊不斷(duàn)從PLCCNC控製係統重新傳遞溫度補償值、參考(kǎo)位置和線性梯度角參數。意外參(cān)數的變化會由控製係統自動消除,從而避免機(jī)床過載並激活監控(kòng)功(gōng)能。

 

 

 

空間誤差補償係統(VCS

 

 

 

回轉軸(zhóu)的位置、它們(men)的相互(hù)補償以及刀具定向誤差,可能導致轉頭和回轉頭等部件出現係統性(xìng)幾何誤差(chà)。此外,每個機床中進給軸的導向係統將出現小誤差。對於線性軸,這些誤差為線(xiàn)性位置誤差;水平和垂直直線度誤差;對於(yú)旋轉軸,會產生俯(fǔ)仰角、偏航角和翻滾角誤差(chà)。將機床組件相互(hù)對齊時(shí),可能出現其他誤差。例(lì)如,垂(chuí)直誤差。在三軸機床中,這意味著在刀(dāo)尖上可能會產生21項個幾何誤差:每個線性軸六個誤差類型乘以三(sān)個軸,再加三個(gè)角度誤差。這些偏差共同作用形成總誤差,又稱(chēng)為空間誤差。

 

 

 

空(kōng)間誤差描述了(le)實(shí)際機床的刀具中點(TCP)位置與理想無誤差(chà)機床(chuáng)的(de)刀具中點位置的偏(piān)差(chà)。草莓视频在线免费观看鑫解決方案合作夥伴能夠借助激光(guāng)測量設備確定空間誤差。僅測量單個位置的誤差是遠遠不夠的,必須測量整個加工空間內(nèi)的(de)所有機床誤差。通常需要記錄所(suǒ)有(yǒu)位置的測量值並繪成曲線,因為各誤差大小取決於相關進給軸的位置與測量位置。例如,當y軸與z軸處於不同位置時,導致x軸產生的偏差會不同——即使在x軸(zhóu)的幾乎同一位置也會出(chū)現(xiàn)誤差。借助“運動測量”,隻需幾分鍾(zhōng)即可確定回轉軸誤差。這意味著,可以不斷檢查機床的準(zhǔn)確性,如果需要,即使在生產中,也可以校正準確性。

 

 

 

偏(piān)差補償(動態前饋控製)

 

 

 

偏差指在機床軸運動時(shí)位置控製器與標準的偏差。軸偏差(chà)為機床(chuáng)軸的(de)目標位置與(yǔ)其實際位置的差值(zhí)。偏(piān)差導致與速度相關的不必要(yào)輪廓誤差,尤其在輪廓曲率變化時,如圓形、方形輪廓等(děng)。憑借零件程序中的NC高級語言命令FFWON,在沿路徑移動時(shí),可以將與速度相關的偏差減(jiǎn)為零。通過(guò)前饋控製提高路徑(jìng)精度,從(cóng)而獲得更好的加工效果。

 

 

 

電子配重補償

 

 

 

在極端情況下,為了防止(zhǐ)軸(zhóu)下垂而對機床、刀具或工件造成損壞,可以激活電子(zǐ)配重(chóng)功(gōng)能。在(zài)沒有機械或液壓配重的負(fù)載軸中,一旦(dàn)鬆開製動器,垂直軸會意外下垂。在激活電子配重後,可(kě)以補償意外的軸下垂。在鬆開製動器後,靠恒定的平衡扭矩來保持下垂軸(zhóu)的(de)位置。

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