​CNC數控加工手工編程常用指令解析

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停（tíng）時間（進給停止，主軸不停止），地（dì）址P或（huò）X後的數值是暫停時間。X後麵的數值要帶小數點，否（fǒu）則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能（néng）帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

但在某些孔係加工指（zhǐ）令中（如G82、G88及G89），為了（le）保證孔底的精糙（cāo）度，當刀具加工至孔底（dǐ）時需有暫停時間，此時隻（zhī）能用地址P表（biǎo）示，若用地址（zhǐ）X表示，則控製係統認為X是X軸坐標值進行執行。

【M00、M01、M02和M03的區別與聯係】

M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給（gěi）停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按（àn）下CW（主軸正（zhèng）轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態（tài）下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序（xù）執行前必須打（dǎ）開控（kòng）製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相（xiàng）同（tóng），要重（chóng）新啟動程序同上。M00和M01常常用於加工中途工（gōng）件尺寸的檢驗或排屑。

M02為（wéi）主程序結束指令。執（zhí）行到此指（zhǐ）令，進給停止，主軸停止，冷卻液關（guān）閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能（néng）同M02，不同之處是，光標返回程序頭（tóu）位置，不管M30後是否還有其他程序（xù）段。

【地址（zhǐ）D、H的意義相同】

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控係統中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值（zhí）是多（duō）少，關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定（dìng）。不過在加工（gōng）中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補（bǔ）償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號（hào）從21號開始（20把刀的刀庫）。

【鏡像指令】

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時（shí）的走刀順序（順銑與（yǔ）逆銑（xǐ）），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使用鏡像（xiàng）指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模（mó）式下，使用（yòng）鏡像（xiàng）或（huò）取消指令，都要回到工（gōng）件坐標係原（yuán）點才能使用。否則，數控係（xì）統無法計算後麵的運（yùn）動軌（guǐ）跡，會出現（xiàn）亂走刀現象。這時必須實行手動原點複歸操作予以解決（jué）。主軸轉向（xiàng）不隨著（zhe）鏡像指令變化。

【圓弧插補指令】

G02為（wéi）順時針插補，G03為（wéi）逆時針插補，在XY平麵（miàn）中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或（huò）G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為（wéi）圓弧終點坐標（biāo），I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量（liàng）值，R為圓弧半（bàn）徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為（wéi）正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用（yòng）R指定，當兩者（zhě）同（tóng）時被指定時，R指令優先，I、K無效（xiào）；R不能做（zuò）整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編（biān）程，因為（wéi）經過同（tóng）一點，半徑相（xiàng）同的圓有（yǒu）無數個。當有I、K為零時，就可以省略；無論（lùn）G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優缺點】

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免。

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何（hé）作用，除非斷電重（chóng）新啟動係統，或接著用（yòng）G92設（shè）定所需（xū）新的（de）工件坐標（biāo）係。（2）使用G92的程序結（jié）束後，若機床沒有回到92設（shè）定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位（wèi）置就成（chéng）為新的工件坐標原點，易發生事故。所（suǒ）以，希望廣大讀者慎用。

【編程換刀子（zǐ）程序】

在加工中心上，換刀（dāo）是不可避免的。但機床出廠（chǎng）時都有一個固定的換（huàn）刀點，不在換刀（dāo）位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每（měi）次手動換（huàn）刀前，都要（yào）保證這些條件，不但（dàn）易出錯而且（qiě）效率低，因此我（wǒ）們可以編製一個換（huàn）刀程序（xù）保存，到時用M98調用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工（gōng）中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到（dào）第二原（yuán）點，即換刀（dāo）點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需（xū）刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據（jù）自己機床的特點（diǎn），編製相應的換刀（dāo）子程序。

【其他】

程序段順序號，用（yòng）地址N表示。一般數控裝置本身存儲器空間有限，為了節省（shěng）存儲（chǔ）空（kōng）間，程序段順序號都（dōu）省略不要。N隻表（biǎo）示程序段標號，可以方（fāng）便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序（xù）號可以遞增也可遞減，也（yě）不要求數值有連續性（xìng）。但在使用某（mǒu）些循環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，後出現的起作（zuò）用（yòng）。